تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • دانلود پاورپوینت برج های سینی دار

    دانلود پاورپوینت برج های سینی دار دریافت دانلود پاورپوینت برج های سینی دار دسته: صنایع نفت و گاز بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 2139 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 101 برجهای سینی داراستوانه هایی عمودی هستند كه در آنها…

  • مهندسی نرم افزار

    مهندسی نرم افزار دریافت مهندسی نرم افزار مهندسی نرم آفزار قابل استفاده برای رشته ای مهندسی کامپیوتر و آی تی د رمقطع کنکور ارشد دسته بندی آزمون ارشد بازدید ها 119 فرمت فایل pdf حجم فایل 10.61 مگا بایت تعداد…

  • بررسی شاخص محله به عنوان یکی از عناصر شهرهای ایرانی -اسلامی

    بررسی شاخص محله به عنوان یکی از عناصر شهرهای ایرانی -اسلامی دریافت بررسی شاخص محله به عنوان یکی از عناصر شهرهای ایرانی -اسلامی دسته: شهرسازی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 2229 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 33 بررسی شاخص…

  • دانلود تحقیق در مورد روانگرایی درخاک ها

    دانلود تحقیق در مورد روانگرایی درخاک ها دریافت دانلود تحقیق در مورد روانگرایی درخاک ها دسته: جغرافیا بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 2504 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 روانگرایی خاک (Liquefaction) پدیده ای است که بدلیل کاهش سختی…

  • پاورپوینت بررسی مقایسه ای الگوهای مقابله با استرس در معتادان خود معرف به مركز آموزشی درمانی فارابی با افراد سالم

    پاورپوینت بررسی مقایسه ای الگوهای مقابله با استرس در معتادان خود معرف به مركز آموزشی درمانی فارابی با افراد سالم دریافت پاورپوینت بررسی مقایسه ای الگوهای مقابله با استرس در معتادان خود معرف به مركز آموزشی درمانی فارابی با افراد…

  • نوشیدنی معجزه آسا برای کاهش وزن

    نوشیدنی معجزه آسا برای کاهش وزن دریافت نوشیدنی معجزه آسا برای کاهش وزن دسته: تغذیه بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 884 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 این نوشیدنی معجزه آسا سه روزه لاغرتان می کندبه کمک این نوشیدنی…

  • مقاله کاربرد خازن سری توزیع برای استارت بهبودیافته موتور و کاهش (اصلاح) فلیکر

    مقاله کاربرد خازن سری توزیع برای استارت بهبودیافته موتور و کاهش (اصلاح) فلیکر دریافت مقاله کاربرد خازن سری توزیع برای استارت بهبودیافته موتور و کاهش (اصلاح) فلیکر این مقاله یکی از کاربردهای خازن سری توزیع در آلبرتای کانادا را توصیف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای و رهبری مالی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای و رهبری مالی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای و رهبری مالی دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 158 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 42 مبانی نظری…

  • جزوه آموزشی دستگاه چیلر آبی

    جزوه آموزشی دستگاه چیلر آبی دریافت جزوه آموزشی دستگاه چیلر آبی دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 1406 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 34 جزوه آموزشی دستگاه چیلر آبی قیمت فایل فقط 9,900 تومان عنوان تعریف چیلرابی معرفی…

  • پاورپوینت بررسی مبانی بیوشیمی

    پاورپوینت بررسی مبانی بیوشیمی دریافت پاورپوینت بررسی مبانی بیوشیمی پاورپوینت بررسی مبانی بیوشیمی در 256 اسلاید قابل ویرایش همراه با تصاویر و توضیحات کامل دسته بندی فنی و مهندسی بازدید ها 118 فرمت فایل ppt حجم فایل 8.486 مگا بایت…

  • دانلود مقاله وب نامرئی _ وب عمیق

    دانلود مقاله وب نامرئی _ وب عمیق دریافت دانلود مقاله وب نامرئی _ وب عمیق مقاله وب نامرئی _ وب عمیق در 9 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx دسته بندی کامپیوتر بازدید ها 166 فرمت فایل docx حجم…

  • مبانی نظری تعارض

    مبانی نظری تعارض دریافت مبانی نظری تعارض دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 198 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 پیشینه ومبانی نظری پژوهش تعارض قیمت فایل فقط 29,700 تومان پیشینه ومبانی نظری پژوهش تعارض توضیحات: فصل…

  • 80 نمونه سوال فصل سوم کتاب ریاضی ششم دبستان - اندازه گیری طول و زاویه

    80 نمونه سوال فصل سوم کتاب ریاضی ششم دبستان - اندازه گیری طول و زاویه دریافت 80 نمونه سوال فصل سوم کتاب ریاضی ششم دبستان - اندازه گیری طول و زاویه 80 نمونه سوال ریاضی ششم دبستان فصل سوم دسته…

  • پاورپوینت شناخت، مرمت، آسیب شناسی و احیاء بازار آرادان گرمسار

    پاورپوینت شناخت، مرمت، آسیب شناسی و احیاء بازار آرادان گرمسار دریافت پاورپوینت شناخت، مرمت، آسیب شناسی و احیاء بازار آرادان گرمسار دسته: شهرسازی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 72390 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 293 پاورپوینت جامع و کامل…

  • ازدیاد نباتات 32 اسلاید

    ازدیاد نباتات 32 اسلاید دریافت ازدیاد نباتات 32 اسلاید دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 24502 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 32 ازدیاد نباتات 32 اسلاید قیمت فایل فقط 20,900 تومان ازدیاد نباتات 32  اسلاید اسلاید…

  • دانلود تحقیق ارتباط منابع انسانی و نتایج تجاری

    دانلود تحقیق ارتباط منابع انسانی و نتایج تجاری دریافت دانلود تحقیق ارتباط منابع انسانی و نتایج تجاری دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 51 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 49 نتایج OASIS تعدادی رابطه بین روش های منابع…

  • تركیب بندی و فام های رنگی مطابق با آنها در آثار نگارگری ایرانی- اسلامی

    تركیب بندی و فام های رنگی مطابق با آنها در آثار نگارگری ایرانی- اسلامی دریافت تركیب بندی و فام های رنگی مطابق با آنها در آثار نگارگری ایرانی- اسلامی دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل:…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید ضد یخ

    پروژه کارآفرینی کارگاه تولید ضد یخ دریافت پروژه کارآفرینی کارگاه تولید ضد یخ دسته: صنایع شیمیایی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 1061 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 48 پروژه کارآفرینی کارگاه تولید ضد یخ در 48 صفحه ورد قابل…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تالیف دکتر زهرا برومند با موضوع کاربرد رهبری

    پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تالیف دکتر زهرا برومند با موضوع کاربرد رهبری دریافت پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تالیف دکتر زهرا برومند با موضوع کاربرد رهبری دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل:…

  • تحقیق رادرفورد

    تحقیق رادرفورد دریافت تحقیق رادرفورد دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 826 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 11 ارنست رادرفورد سال 1871 میلادی در جزیره جنوبی زلاندنو به دنیا آمد خانواده رادرفورد در یک خانواده پر جمعیت 12…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با زاها حدید

    دانلود پاورپوینت آشنایی با زاها حدید دریافت دانلود پاورپوینت آشنایی با زاها حدید این پاورپوینت در 34 اسلاید می باشد خلاصه ای از اسلایدها بصورت تصویری در لینک زیر ارائه شده است دسته بندی معماری بازدید ها 145 فرمت فایل…

  • تحقیق جامع و کامل مروری بر عملكرد بخش فرهنگ در برنامه چهارم توسعه (میراث فرهنگی و گردشگری)

    تحقیق جامع و کامل مروری بر عملكرد بخش فرهنگ در برنامه چهارم توسعه (میراث فرهنگی و گردشگری) دریافت تحقیق جامع و کامل مروری بر عملكرد بخش فرهنگ در برنامه چهارم توسعه (میراث فرهنگی و گردشگری) دسته: گردشگری و توریسم بازدید:…

  • چارچوب مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب

    چارچوب مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب دریافت چارچوب مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 33 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 چارچوب مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب…

  • تحقیق با موضوع مشاوره ناشنوایان (فراز ها و نشیب ها)

    تحقیق با موضوع مشاوره ناشنوایان (فراز ها و نشیب ها) دریافت تحقیق با موضوع مشاوره ناشنوایان (فراز ها و نشیب ها) دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 22 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 تحقیق…

  • پاورپوینت فصل نهم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تالیف دکتر شباهنگ با موضوع صورت سود و زیان

    پاورپوینت فصل نهم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تالیف دکتر شباهنگ با موضوع صورت سود و زیان دریافت پاورپوینت فصل نهم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تالیف دکتر شباهنگ با موضوع صورت سود و زیان دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت…

  • دانلود پاورپوینت تاریخچه، مفاهیم و الگوهای مدیریت استراتژیک

    دانلود پاورپوینت تاریخچه، مفاهیم و الگوهای مدیریت استراتژیک دریافت دانلود پاورپوینت تاریخچه، مفاهیم و الگوهای مدیریت استراتژیک دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 2527 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 دانلود پاورپوینت ارائه کلاتسی با عنوان مفاهیم تاریخچه…

  • دانلود شیپ فایل خطوط همدمای حوضه آبریز رودخانه مند

    دانلود شیپ فایل خطوط همدمای حوضه آبریز رودخانه مند دریافت دانلود شیپ فایل خطوط همدمای حوضه آبریز رودخانه مند حوضه آبریز رودخانه مند، یکی از زیرحوضه های حوضه آبریز خلیج فارس دریای عمان می باشد دسته بندی جغرافیا بازدید ها…

  • پرسشنامه کمال گرایی

    پرسشنامه کمال گرایی دریافت پرسشنامه کمال گرایی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 12 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 2 پرسشنامه کمال گرایی قیمت فایل فقط 5,500 تومان پرسشنامه کمال گرایی قیمت فایل فقط 5,500…

  • کتاب راهنمای گردشگری جزیره کیش

    کتاب راهنمای گردشگری جزیره کیش دریافت کتاب راهنمای گردشگری جزیره کیش دسته: گردشگری و توریسم بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 3231 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 جزیره کیش یکی از مکان های تفریحی ایران است که همه ساله…

  • تحقیق بررسی تأثیر مسواك زدن هنگام ظهر در سلامت دندانها

    تحقیق بررسی تأثیر مسواك زدن هنگام ظهر در سلامت دندانها دریافت تحقیق بررسی تأثیر مسواك زدن هنگام ظهر در سلامت دندانها دسته: دندانپزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 12 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 تحقیق بررسی تأثیر مسواك…

  • آشپزخانه با اسکچ آپ قسمت دوم

    آشپزخانه با اسکچ آپ قسمت دوم دریافت آشپزخانه با اسکچ آپ قسمت دوم دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 29229 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طرح آشپزخانه با اسکچ آپ قیمت فایل فقط 7,700 تومان این محصول…

  • روش حل در مدار قرار گرفتن واحدها (نیروگاه ها) با استفاده از الگوریتم ژنتیک

    روش حل در مدار قرار گرفتن واحدها (نیروگاه ها) با استفاده از الگوریتم ژنتیک دریافت روش حل در مدار قرار گرفتن واحدها (نیروگاه ها) با استفاده از الگوریتم ژنتیک Index Terms—Optimization genetic algorithms (GA) unit commitment (UC) economic dispatch (EC…

  • تحقیق دیپلماسی ایرانی

    تحقیق دیپلماسی ایرانی دریافت تحقیق دیپلماسی ایرانی بنا به اظهارات مقام‌هاى آمریکایى 9 گروگان ایرانى در بند نیروهاى این کشور در عراق آزاد شده اند و به زودی دور چهارم مذاکرات ایران و آمریکا بر سر مسایل عراق در بغداد…

  • نمونه سوالات عربی هشتم

    نمونه سوالات عربی هشتم دریافت نمونه سوالات عربی هشتم دسته: نمونه سوالات بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 1358 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 13 نمونه سوالات عربی هشتم قیمت فایل فقط 7,700 تومان نمونه سوالات عربی هشتم قیمت فایل…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان سراوان

    شیپ فایل بخشهای شهرستان سراوان دریافت شیپ فایل بخشهای شهرستان سراوان دانلود نقشه بخشهای شهرستان سراوان (واقع در استان سیستان و بلوچستان) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام هر بخشنام قسمت مرکزی هر بخشمساحت و محیط…