دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دریافت

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم
دسته بندی
عمران و نقشه کشی
بازدید ها

21
فرمت فایل

zip
حجم فایل

3.08 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

58

12,100 تومان
نام فایل : سینماتیك مستقیم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا** سینماتیك مستقیم*محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفامتغیرهای زبانیساخت مجموعه های فازی*مقدمهیادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة كلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.*پارامترهای سینماتیکدو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می‌شود. *پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیکهمانگونه که یک جوینت، دو لینک مجاور را به هم متصل می‌کند، میان دو جوینت متوالی نیز یک لینک قرار دارد. موقعیت و جهت نسبی محورهای دو جوینت متوالی را می‌توان بوسیله دو پارامتر لینک بصورت شکل زیر توصیف کرد:*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*…. دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

  • بررسی بیوگرافی خاندان ابی وقاص و نقش آنها در تحولات مهم تاریخ اسلام در مقاطع مختلف

    بررسی بیوگرافی خاندان ابی وقاص و نقش آنها در تحولات مهم تاریخ اسلام در مقاطع مختلف دریافت بررسی بیوگرافی خاندان ابی وقاص و نقش آنها در تحولات مهم تاریخ اسلام در مقاطع مختلف دسته: تاریخ و ادبیات بازدید: 1 بارفرمت…

  • تحقیق آب بند ها

    تحقیق آب بند ها دریافت تحقیق آب بند ها دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 111 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 تحقیق آب بند ها قیمت فایل فقط 7,700 تومان تحقیق آب بند ها آب بند ها…

  • پاورپوینت طرح توجیهی شترمرغ

    پاورپوینت طرح توجیهی شترمرغ دریافت پاورپوینت طرح توجیهی شترمرغ دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 619 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 42 پاورپوینت طرح توجیهی شترمرغ در 42اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت…

  • آشنایی با چند حیوان عجیب الخلقه و کمیاب همراه با تصویر

    آشنایی با چند حیوان عجیب الخلقه و کمیاب همراه با تصویر دریافت آشنایی با چند حیوان عجیب الخلقه و کمیاب همراه با تصویر لاک پشت ماتا ماتا این لاک پشت ابتدا در داخل شهر در کنار رودخانه ها و نهرهایی…

  • مبانی نظری اقلام تعهدی سود در حسابداری، ضریب پایداری اقلام تعهدی، ضریب پایداری جریانهای نقدی، سود و پیش بینی سود آتی، سرمایه گذاران و واکنش های آنان

    مبانی نظری اقلام تعهدی سود در حسابداری، ضریب پایداری اقلام تعهدی، ضریب پایداری جریانهای نقدی، سود و پیش بینی سود آتی، سرمایه گذاران و واکنش های آنان دریافت مبانی نظری اقلام تعهدی سود در حسابداری، ضریب پایداری اقلام تعهدی، ضریب…

  • گزارش کارآموزی برق درباره اسانسور

    گزارش کارآموزی برق درباره اسانسور دریافت گزارش کارآموزی برق درباره اسانسور گزارش کارآموزی برق درباره اسانسور دسته بندی برق بازدید ها 209 فرمت فایل docx حجم فایل 1.006 مگا بایت تعداد صفحات فایل 30 14,300 تومان تاریخچه آسانسور آسانسور به…

  • پاورپوینت درس سیزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی( حرکت های زمین )

    پاورپوینت درس سیزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی( حرکت های زمین ) دریافت پاورپوینت درس سیزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی( حرکت های زمین ) پاورپوینت آموزش درس سیزدهم ، کتاب مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی (حرکت های…

  • کتاب مبانی هنرهای تجسمی (بخش ششم)

    کتاب مبانی هنرهای تجسمی (بخش ششم) دریافت کتاب مبانی هنرهای تجسمی (بخش ششم) دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 644 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 کتاب مبانی هنرهای تجسمی(بخش ششم) قیمت فایل فقط 7,700 تومان…

  • 21 نمونه صورتجلسات تغییرات در شرکتهای سهامی خاص

    21 نمونه صورتجلسات تغییرات در شرکتهای سهامی خاص دریافت 21 نمونه صورتجلسات تغییرات در شرکتهای سهامی خاص دسته: فرم و مستندات بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 54 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 45 نمونه صورتجلسات تغییرات در شرکتهای سهامی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اعتماد اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اعتماد اجتماعی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق اعتماد اجتماعی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 123 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 43 177 دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق…

  • بازاریابی اجتماعی

    بازاریابی اجتماعی دریافت بازاریابی اجتماعی این فایل شامل پاورپوینت مبحث درسی یکی از روش های بازاریابی اجتماعی در امر آموزش بهداشت می باشد دسته بندی علوم پزشکی بازدید ها 189 فرمت فایل pdf حجم فایل 1.95 مگا بایت تعداد صفحات…

  • اصول سیستم های عامل توزیع شده

    اصول سیستم های عامل توزیع شده دریافت اصول سیستم های عامل توزیع شده دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 23 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 در طول دو دهه اخیر، حصول پیشرفت در تكنولوژی میكروالكترونیك…

  • فایل پاورپوینت درباره سه مطلب در مورد تولید ملی

    فایل پاورپوینت درباره سه مطلب در مورد تولید ملی دریافت فایل پاورپوینت درباره سه مطلب در مورد تولید ملی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 666 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 سه مطلب در مورد تولید ملی…

  • دانلود تحقیق شرح مختصری از شاهنامه

    دانلود تحقیق شرح مختصری از شاهنامه دریافت دانلود تحقیق شرح مختصری از شاهنامه دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 31 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 33 گزیده حاضر نگاهی دارد به ده عنوان كتاب، كه طی…

  • پاورپوینت آشنایی با منطق فازی و معرفی پروفسور لطفی زاده

    پاورپوینت آشنایی با منطق فازی و معرفی پروفسور لطفی زاده دریافت پاورپوینت آشنایی با منطق فازی و معرفی پروفسور لطفی زاده دسته: الکترونیک و مخابرات بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 720 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 26 دانلود پاورپوینت…

  • تحقیقی درباره انواع انحراف جنسی در کشورهای مختلف

    تحقیقی درباره انواع انحراف جنسی در کشورهای مختلف دریافت تحقیقی درباره انواع انحراف جنسی در کشورهای مختلف دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 71 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 130 تحقیقی بسیار کامل و جامع…

  • مقاله اهمیت اصول و فنون مذاکره در مراودات اجتماعی ،روش های اصولی و ارکان مهم آن که در دنیای امروز سبب موفقیت در این عرصه می شوند

    مقاله اهمیت اصول و فنون مذاکره در مراودات اجتماعی ،روش های اصولی و ارکان مهم آن که در دنیای امروز سبب موفقیت در این عرصه می شوند دریافت مقاله اهمیت اصول و فنون مذاکره در مراودات اجتماعی ،روش های اصولی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 54 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 35 مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب قیمت فایل فقط…

  • دانلود پاورپوینت آیین زندگی

    دانلود پاورپوینت آیین زندگی دریافت دانلود پاورپوینت آیین زندگی آیین زندگی فصل اول دسته بندی کتاب بازدید ها 122 فرمت فایل pptx حجم فایل 1.671 مگا بایت تعداد صفحات فایل 16 15,400 تومان دانلود پاورپوینت کتاب آیین زندگی فصل اول(اخلاق…

  • جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ میراث فرهنگی در ایران با نگاهی بر تمهیدات جهانی

    جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ میراث فرهنگی در ایران با نگاهی بر تمهیدات جهانی دریافت جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ میراث فرهنگی در ایران با نگاهی بر تمهیدات جهانی دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc…

  • دانلود مقاله نقد و بررسی انواع روش تدریس ریاضی

    دانلود مقاله نقد و بررسی انواع روش تدریس ریاضی دریافت دانلود مقاله نقد و بررسی انواع روش تدریس ریاضی دسته: ریاضی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 24 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 9 بحث در روش تدریس ریاضی به…

  • بررسی اقامتگاه كودكان بی سرپرست

    بررسی اقامتگاه كودكان بی سرپرست دریافت بررسی اقامتگاه كودكان بی سرپرست دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 77 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 70 به گفته حمدالله مستوفی شهر زنجان را اردشیر بابكان ساخته و…

  • پاورپوینت مبانی نظری حسابداری و گزارشگری مالی دولتی

    پاورپوینت مبانی نظری حسابداری و گزارشگری مالی دولتی دریافت پاورپوینت مبانی نظری حسابداری و گزارشگری مالی دولتی دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی با عنوان مبانی نظری حسابداری وگزارشگری مالی دولتی در حجم 27 اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل شامل…

  • فایل طراحی استخر بتنی در نرم افزار SAP2000

    فایل طراحی استخر بتنی در نرم افزار SAP2000 دریافت فایل طراحی استخر بتنی در نرم افزار SAP2000 دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 330 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 فایل طراحی استخر بتنی در نرم افزار Sap2000…

  • پرسشنامه کیفیت زندگی 36 سوالی (SF-36)

    پرسشنامه کیفیت زندگی 36 سوالی (SF-36) دریافت پرسشنامه کیفیت زندگی 36 سوالی (SF-36) دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 18 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 پرسشنامه کیفیت زندگی 36 سوالی (SF36) مشهورترین و پراستفاده¬ترین…

  • دانلود گزارش کارورزی 1 شرح وظایف بهورز - واحد گسترش شبکه و مدیریت تیم سلامت

    دانلود گزارش کارورزی 1 شرح وظایف بهورز - واحد گسترش شبکه و مدیریت تیم سلامت دریافت دانلود گزارش کارورزی 1 شرح وظایف بهورز - واحد گسترش شبکه و مدیریت تیم سلامت دانلود گزارش کارورزی 1 شرح وظایف بهورز واحد گسترش…

  • دانلود آمار ارزیابی نمرات فیزیک دانش آموزان 3 كلاس اول دبیرستان اهل‌بیت 28 ص

    دانلود آمار ارزیابی نمرات فیزیک دانش آموزان 3 كلاس اول دبیرستان اهل‌بیت 28 ص دریافت دانلود آمار ارزیابی نمرات فیزیک دانش آموزان 3 كلاس اول دبیرستان اهل‌بیت 28 ص دسته: آمار بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 56 کیلوبایت…

  • چالشهای مسكن و تراكم ساختمانی

    چالشهای مسكن و تراكم ساختمانی دریافت چالشهای مسكن و تراكم ساختمانی دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 87 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 78 امروزه در اكثر نقاط دنیا ساخت و ساز ساختمان با روشهای گوناگون انجام می…

  • دانلود فایل ورد Word تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ( CRM )

    دانلود فایل ورد Word تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ( CRM ) دریافت دانلود فایل ورد Word تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ( CRM ) عنوان کامل مدیریت ارتباط با مشتری ( CRM ) دسته مدیریت فرمت فایل WORD (قابل…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید بتن سبک (واتیونگ،هبل،سیلیکا)

    پروژه کارآفرینی کارگاه تولید بتن سبک (واتیونگ،هبل،سیلیکا) دریافت پروژه کارآفرینی کارگاه تولید بتن سبک (واتیونگ،هبل،سیلیکا) دسته: عمران و معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 1861 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 56 پروژه کارآفرینی کارگاه تولید بتن سبک (واتیونگ،هبل،سیلیکا)در 56…

  • پاورپوینت درباره زندگی شیرها (71 اسلاید و 19 اسلاید)

    پاورپوینت درباره زندگی شیرها (71 اسلاید و 19 اسلاید) دریافت پاورپوینت درباره زندگی شیرها (71 اسلاید و 19 اسلاید) دسته: آموزشی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 18418 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 90 پاورپوینت برای کودکان و نوجوانان اسلاید…

  • آمار معاملات و متغیرهای حسابداری شرکت کالسیمین در سال 80

    آمار معاملات و متغیرهای حسابداری شرکت کالسیمین در سال 80 دریافت آمار معاملات و متغیرهای حسابداری شرکت کالسیمین در سال 80 این فایل شامل آمار معاملات روزانه شرکت کالسیمین در سال 80 بوده و شامل بخشهای نوسان، نسبت قیمت به…

  • پاورپوینت برنامه های پیشنهادی درسی

    پاورپوینت برنامه های پیشنهادی درسی دریافت پاورپوینت برنامه های پیشنهادی درسی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 990 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 9 دانلود پاورپوینت برنامه های پیشنهادی درسی بررسی برنامه های پیشنهادی درسی پاورپوینت جامع و…

  • تحقیق موانع صادرات مركبات

    تحقیق موانع صادرات مركبات دریافت تحقیق موانع صادرات مركبات این تحقیق کامل در 70 صفحه تنظیم و ویرایش شده است جهت مشاهده قسمتی از مقدمه، قسمت توضیحات مراجعه نمایید دسته بندی مدیریت بازدید ها 184 فرمت فایل docx حجم فایل…

  • پاورپوینت فصل یازدهم حسابداری مدیریت استراتژیک تالیف دکتر نمازی جلد اول

    پاورپوینت فصل یازدهم حسابداری مدیریت استراتژیک تالیف دکتر نمازی جلد اول دریافت پاورپوینت فصل یازدهم حسابداری مدیریت استراتژیک تالیف دکتر نمازی جلد اول دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1301 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 دانلود پاورپوینت…