مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

دریافت

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به س
دسته بندی
برق
بازدید ها

791
فرمت فایل

docx
حجم فایل

1.096 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

21

18,700 تومان
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی+ نسخه انگلیسی 2011 Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor               مقدمه کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود. سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند. این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به سطح لغزشی، حفظ کنند. با این حال، کاربرد این قانون کنترلی با یک سری مشکلات مواجه است. در واقع، مد لغزشی نیازمند فرکانس سوئیچینگ بی‌نهایت است اما به علت زمان محاسباتی و اینکه دینامیک حسگرها را نمی‌توان نادیده گرفت، تحقق آن در کاربردهای عددی غیرممکن است. در آن صورت، کنترل غیرپیوسته باعث ایجاد نوساناتی روی وضعیت و روی تابع سوئیچینگ می‌شود. به علت مزایای زیاد راهبرد کنترل دیجیتال، گسسته‌سازی کنترل مد لغزشی (SMC) به یک زمینه تحقیقاتی جالبی تبدیل شده است. متاسفانه، پدیده چترینگ در این مورد بسیار آشکار است، چون نرخ نمونه‌برداری کاهش بیشتری دارد. برای حل مشکل اخیر، روش‌های گوناگونی پیشنهاد شده است. اغلب این روش‌ها کاهش دامنه نوسان به قیمت استحکام قانون کنترلی را ارائه می‌دهند. در دهه هشتاد، یک تکنیک کنترلی جدید موسوم به کنترل مد لغزشی مرتبه بالا بررسی شد. هدف این تکنیک این است که نه تنها تابع لغزش، بلکه انحرافات مرتبه بالای آن را نیز به صفر کاهش دهد. در صورت کنترل مد لغزشی مرتبه r ، ناپیوستگی به مشتق کنترل اعمال می‌شود. کنترل موثر با بار انتگرالگیری بدست می‌آید و سپس می‌تواند به عنوان یک سیگنال پیوسته در نظر گرفته شود. به عبارت دیگر، نوسانات تولید شده با کنترل غیرپیوسته، به مشتقات بالاتر تابع لغزش انتقال می‌یابند. این روش باعث کاهش دامنه نوسانات شده و استحکام سیستم‌های مد لغزشی همچنان دست نخورده باقی می‌ماند. کنترل ساختار متغیرسیستم‌های مد لغزشیسطح لغزشیفرکانس سوئیچینگ بی‌نهایتدینامیک حسگرهاکنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلیتحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی

  • دانلود پاورپوینت نرم افزار مدیریت تحقیق (MSP)

    دانلود پاورپوینت نرم افزار مدیریت تحقیق (MSP) دریافت دانلود پاورپوینت نرم افزار مدیریت تحقیق (MSP) دانلود پاورپوینت نرم افزار مدیریت تحقیق( MSP) در حجم 32 اسلاید همراه با تصاویر و توضیجات کامل دسته بندی مدیریت بازدید ها 149 فرمت فایل…

  • دانلودکارآموزی کامپیوتر - آموزشگاه کامپیوتر و حسابداری تابران 23 ص

    دانلودکارآموزی کامپیوتر - آموزشگاه کامپیوتر و حسابداری تابران 23 ص دریافت دانلودکارآموزی کامپیوتر - آموزشگاه کامپیوتر و حسابداری تابران 23 ص دانلودکارآموزی کامپیوتر آموزشگاه کامپیوتر و حسابداری تابران 23 ص دسته بندی کارآموزی بازدید ها 20 فرمت فایل zip حجم…

  • پاورپوینت اصطلاحات مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت اصطلاحات مدیریت استراتژیک دریافت پاورپوینت اصطلاحات مدیریت استراتژیک دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی رشته مدیریت با عنوان اصطلاحات مدیریت استراتژیک در حجم 37 اسلاید شامل تعریف مدیریت استراتژیک، اصطلاحات مدیریت استراتژیك، فرآیند برنامه ریزی استراتژیك، تدوین استراتژی ، اجرای استراتژی،…

  • پاورپوینت فصل سیزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه تحلیل اقتصاد/ بازار (ویرایش جدید)

    پاورپوینت فصل سیزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه تحلیل اقتصاد/ بازار (ویرایش جدید) دریافت پاورپوینت فصل سیزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه تحلیل اقتصاد/ بازار (ویرایش جدید) دسته:…

  • پاورپوینت نمای ساختمان

    پاورپوینت نمای ساختمان دریافت پاورپوینت نمای ساختمان دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 2696 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 53 نمای هر ساختمان موثر در مجموعه شهری است كه در آن حضور دارد و این تاثیر را در…

  • پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ(ENRICH)

    پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ(ENRICH) دریافت پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ(ENRICH) دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2729 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ (ENRICH) قیمت فایل فقط 9,900 تومان پرسشنامه رضایت زناشویی…

  • مقاله بررسی دگرگونی های صادرات و اقتصاد کشور

    مقاله بررسی دگرگونی های صادرات و اقتصاد کشور دریافت مقاله بررسی دگرگونی های صادرات و اقتصاد کشور جهان و جامعه بشری گرفتار شکاف و دو پارگی ژرف و عمیقی است دوپارگی و شکاف بین بخش پیشرفته و بخش کم رشد…

  • پاورپوینت طرح 5 - مطالعات تطبیقی

    پاورپوینت طرح 5 - مطالعات تطبیقی دریافت پاورپوینت طرح 5 - مطالعات تطبیقی دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 8884 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 82 پاورپوینت طرح 5 مطالعات تطبیقی در 82اسلاید زیبا و قابل ویرایش با…

  • دانلود مبانی نظری مهارت نوشتن

    دانلود مبانی نظری مهارت نوشتن دریافت دانلود مبانی نظری مهارت نوشتن دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 40 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 32 دانلود مبانی نظری مهارت نوشتن قیمت فایل فقط 29,700 تومان توضیحات: فصل دوم پایان…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری حسابداری مالی تالیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان

    پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری حسابداری مالی تالیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان دریافت پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری حسابداری مالی تالیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 633 کیلوبایت…

  • دانلود پاورپوینت تصفیه فاضلاب به روش لجن فعال

    دانلود پاورپوینت تصفیه فاضلاب به روش لجن فعال دریافت دانلود پاورپوینت تصفیه فاضلاب به روش لجن فعال دسته: مهندسی شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 584 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 جن فعال دراثر وجود مواد غذایی کافی…

  • آمار معاملات و متغیرهای مالی شرکت ایران ترانسفو در سال 90

    آمار معاملات و متغیرهای مالی شرکت ایران ترانسفو در سال 90 دریافت آمار معاملات و متغیرهای مالی شرکت ایران ترانسفو در سال 90 این فایل شامل آمار معاملات روزانه شرکت ایران ترانسفودر سال 90 بوده و شامل بخشهای نوسان، نسبت…

  • دانلود تحقیق ورد عذاب قبر

    دانلود تحقیق ورد عذاب قبر دریافت دانلود تحقیق ورد عذاب قبر دانلود تحقیق ورد عذاب قبر دسته بندی فقه و حقوق اسلامی بازدید ها 112 فرمت فایل docx حجم فایل 1.035 مگا بایت تعداد صفحات فایل 317 12,100 تومان دانلود…

  • مبانی نظری جوانان روستایی و اشتغال کشاورزی

    مبانی نظری جوانان روستایی و اشتغال کشاورزی دریافت مبانی نظری جوانان روستایی و اشتغال کشاورزی مبانی نظری جوانان روستایی و اشتغال کشاورزی دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 83 فرمت فایل docx حجم فایل 115 کیلو بایت تعداد صفحات فایل…

  • پاورپوینت بررسی قوانین و مقررات مالیاتی در قانون جدید مالیاتها

    پاورپوینت بررسی قوانین و مقررات مالیاتی در قانون جدید مالیاتها دریافت پاورپوینت بررسی قوانین و مقررات مالیاتی در قانون جدید مالیاتها دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 246 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 34 دانلود پاورپوینت بررسی قوانین…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی میزان همخوانی برنامه درسی قصد شده

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی میزان همخوانی برنامه درسی قصد شده دریافت دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی میزان همخوانی برنامه درسی قصد شده دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 2 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 266…

  • دانلود سیستم های اطلاعاتی مدیریت 40 ص

    دانلود سیستم های اطلاعاتی مدیریت 40 ص دریافت دانلود سیستم های اطلاعاتی مدیریت 40 ص دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 47 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 41 دانلود سیستم های اطلاعاتی مدیریت 40 ص تحقیق سیستم های…

  • UML چیست؟

    UML چیست؟ دریافت UML چیست؟ دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 1018 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 48 مقدمه ای بر UM1یادگیری متد object oriented برنامه نویسی شی گرا و visual modeling (مدلسازی بصری)بررسی انواع نمادهای…

  • مقاله طرح سلول فتوولتاییک و سلول پیل سوختی یکپارچه برای تامین انرژی در نواحی دور

    مقاله طرح سلول فتوولتاییک و سلول پیل سوختی یکپارچه برای تامین انرژی در نواحی دور دریافت مقاله طرح سلول فتوولتاییک و سلول پیل سوختی یکپارچه برای تامین انرژی در نواحی دور طرح سلول فتوولتاییک و سلول پیل سوختی یکپارچه برای…

  • تحقیق درس نگهداری و بایگانی اسناد و مدارک پودمان کاربرد و اصول نگهداری لوازم خانگی

    تحقیق درس نگهداری و بایگانی اسناد و مدارک پودمان کاربرد و اصول نگهداری لوازم خانگی دریافت تحقیق درس نگهداری و بایگانی اسناد و مدارک پودمان کاربرد و اصول نگهداری لوازم خانگی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل:…

  • بررسی اولتراسوند سه بعدی

    بررسی اولتراسوند سه بعدی دریافت بررسی اولتراسوند سه بعدی دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 457 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 138 هدف در تصویر بردارری 3D مشاهدة ساختار آناتومی به صورت واقعی می باشد كه این امر…

  • کسب درآمد آسان از طریق اینترنت در ایران

    کسب درآمد آسان از طریق اینترنت در ایران دریافت کسب درآمد آسان از طریق اینترنت در ایران دسته: خدماتی و آموزشی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 16592 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 124 آموزش تجارت الکترونیک و کسب درآمد…

  • تحقیق بررسی رابطه نسبتهای نقدی و تعهدی آنها

    تحقیق بررسی رابطه نسبتهای نقدی و تعهدی آنها دریافت تحقیق بررسی رابطه نسبتهای نقدی و تعهدی آنها تحقیق بررسی رابطه نسبتهای نقدی و تعهدی آنها دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 135 فرمت فایل docx حجم فایل 53 کیلو بایت…

  • فایل اتوکد پلان معماری طبقه دوبلکس آپارتمان مسکونی 3 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل قابل ویرایش

    فایل اتوکد پلان معماری طبقه دوبلکس آپارتمان مسکونی 3 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل قابل ویرایش دریافت فایل اتوکد پلان معماری طبقه دوبلکس آپارتمان مسکونی 3 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل قابل ویرایش نام فایل پلان…

  • تجهیزات حفاظت فردی

    تجهیزات حفاظت فردی دریافت تجهیزات حفاظت فردی طبقه بندی و توضیح تک به تک تجهیزات حفاظت ایمنی دسته بندی عمومی بازدید ها 33 فرمت فایل pptx حجم فایل 1.437 مگا بایت تعداد صفحات فایل 38 11,000 تومان این پاور از…

  • مقاله جریان شناسی شعر معاصر افغانستان

    مقاله جریان شناسی شعر معاصر افغانستان دریافت مقاله جریان شناسی شعر معاصر افغانستان دسته: تاریخ و ادبیات بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 31 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 36 مقاله جریان شناسی شعر معاصر افغانستان قیمت فایل فقط 7,700…

  • دانلود تحقیق هفته دفاع مقدس

    دانلود تحقیق هفته دفاع مقدس دریافت دانلود تحقیق هفته دفاع مقدس دسته: علوم نظامی بازدید: 2 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 15 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 به خود می بالیم در كشوری زندگی میكنیم كه جای جای آن عطرآگین…

  • دانلود مقاله شبکه های کامپیوتری

    دانلود مقاله شبکه های کامپیوتری دریافت دانلود مقاله شبکه های کامپیوتری دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 323 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 71 قبل از طراحی فیزیکی شبکه ، می بایست در ابتدا و بر…

  • 150 پلان معماری ساختمان

    150 پلان معماری ساختمان دریافت 150 پلان معماری ساختمان دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: dwg حجم فایل: 7731 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 فایل اتوکد حاوی 150 پلان معماری بسیار زیبای ساختمان مناسب برای الگو برداری طراحان محترم قیمت…

  • پاورپوینت اسپم تصویر یا Image spam

    پاورپوینت اسپم تصویر یا Image spam دریافت پاورپوینت اسپم تصویر یا Image spam دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3146 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 41 دانلود پاورپوینت اسپم تصویر یا Image spam بررسی اسپم تصویر یا Image…

  • دانلود پاورپوینت روش های نوین تدریس 36 اسلاید

    دانلود پاورپوینت روش های نوین تدریس 36 اسلاید دریافت دانلود پاورپوینت روش های نوین تدریس 36 اسلاید دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 110 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 36 دانلود روش های نوین تدریس 36 اسلاید تحقیق…

  • مجلس شورا حقوق و تکالیف آن

    مجلس شورا حقوق و تکالیف آن دریافت مجلس شورا حقوق و تکالیف آن مجلس شورا حقوق و تکالیف آن دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 117 فرمت فایل doc حجم فایل 69 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 28 8,800 تومان…

  • پرسشنامه نگرانی PSWQ

    پرسشنامه نگرانی PSWQ دریافت پرسشنامه نگرانی PSWQ پرسشنامه نگرانی PSWQ دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 105 فرمت فایل docx حجم فایل 14 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 1 9,900 تومان پرسشنامه نگرانی PSWQ مشخصات « پرسشنامه نگرانی PSWQ مییر،…

  • دانلود تست ذرات مغناطیسی 10 ص

    دانلود تست ذرات مغناطیسی 10 ص دریافت دانلود تست ذرات مغناطیسی 10 ص دسته: الکترونیک و مخابرات بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 29 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 دانلود تست ذرات مغناطیسی 10 ص تحقیق تست ذرات مغناطیسی…

  • پروژه حسابداری (حسابرسی انبار) شركت آب و فاضلاب

    پروژه حسابداری (حسابرسی انبار) شركت آب و فاضلاب دریافت پروژه حسابداری (حسابرسی انبار) شركت آب و فاضلاب دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 395 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 84 به دنبال تصویب قانون تشکیل شرکت های آب…