پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن

دریافت

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن(adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking) در 11 اسلاید قابل ویرایش همراه با تصاویر و توضیحات کامل
دسته بندی
علوم انسانی
بازدید ها

116
فرمت فایل

ppt
حجم فایل

146 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

11

12,100 تومان
پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن در 11 اسلاید قابل ویرایش adaptive control of robotic manipulators for trajectory trackingمقدمه ای در مورد ربات هاایده كنترل تطبیقیبكارگیری كنترل تطبیقی برای كنترل رباتمقدمه ای در مورد ربات ها                                                          كنترل مدرن       امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی كارهایی كه از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.از دید فنی ، یك ربات رشته ای از اجسام صلب در یك سازه سینماتیكی می باشد.سینماتیك یك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم های یك ربات است و از آنجا كه انجام وظایف مشخص بوسیله حركت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیك جزء ابزار های مهم در طراحی و كنترل ربات می باشد. سینماتیك مستقیم و معكوس:    مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یك سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیك نامیده می شود.      در مسئله سینماتیك معكوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام می شود.ایده كنترل تطبیقی                                                               كنترل تطبیقی ، از روشهایی است كه بوسیله آن ،كنترل سیستم های غیر خطی  امكانپذیر می باشد.  در مسائل غیر خطی به علت اینكه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند  لذا باید پارامترهای كنترلر  سیستم  نیز  دائما تغییر یابند تا بهترین كنترل صورت گیرد. دانلود پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرنتحقیق بررسی سمینار درس كنترل مدرنمقاله بررسی سمینار درس كنترل مدرنپاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرنسمیناردرسكنترل مدرنadaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

  • یک مطالعه موردی در سیستم اطلاعات سبز

    یک مطالعه موردی در سیستم اطلاعات سبز دریافت یک مطالعه موردی در سیستم اطلاعات سبز دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 88 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 دانلود فایل ورد یک مطالعه موردی در سیستم اطلاعات…

  • مقاله با عنوان ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت با WTG و ذخیره انرژی

    مقاله با عنوان ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت با WTG و ذخیره انرژی دریافت مقاله با عنوان ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت با WTG و ذخیره انرژی نویسنده اول Z Y Gao سال انتشار 2010 دسته بندی برق…

  • کارآموزی - رنگ - كارخانه رنگ پودی سمند آرا

    کارآموزی - رنگ - كارخانه رنگ پودی سمند آرا دریافت کارآموزی - رنگ - كارخانه رنگ پودی سمند آرا دسته: نساجی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 61 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 65 آخر نقش سمفونی تحریك آموزی را…

  • مقاله آشنایی با چاپگرها و ویژگی های آنها

    مقاله آشنایی با چاپگرها و ویژگی های آنها دریافت مقاله آشنایی با چاپگرها و ویژگی های آنها مقاله آشنایی با چاپگرها و ویژگی های آنها دسته بندی فناوری اطلاعات بازدید ها 90 فرمت فایل doc حجم فایل 563 کیلو بایت…

  • طرح کامل سی ان سی سه محوره در سالیدورک

    طرح کامل سی ان سی سه محوره در سالیدورک دریافت طرح کامل سی ان سی سه محوره در سالیدورک دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 28707 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 2 طرح کامل دستگاه سی ان سی…

  • دانلود مقاله استفاده از پروبیوتیک ها در تغذیه طیور

    دانلود مقاله استفاده از پروبیوتیک ها در تغذیه طیور دریافت دانلود مقاله استفاده از پروبیوتیک ها در تغذیه طیور دسته: دام و طیور بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4 جمعیت میكـروفلـورطبیـعی روده تحت…

  • پاورپوینت کارخانه آبمیوه ای سو

    پاورپوینت کارخانه آبمیوه ای سو دریافت پاورپوینت کارخانه آبمیوه ای سو پاورپوینت کارخانه آبمیوه ای سو دسته بندی طرح های توجیهی و کارآفرینی بازدید ها 131 فرمت فایل doc حجم فایل 4.999 مگا بایت تعداد صفحات فایل 77 15,400 تومان…

  • دانلودگزارش كارآموزی شركت صنعتی كوشا – پرسكاری 20 ص

    دانلودگزارش كارآموزی شركت صنعتی كوشا – پرسكاری 20 ص دریافت دانلودگزارش كارآموزی شركت صنعتی كوشا – پرسكاری 20 ص دانلودگزارش كارآموزی شركت صنعتی كوشا – پرسكاری 20 ص دسته بندی کارآموزی بازدید ها 22 فرمت فایل zip حجم فایل 49…

  • دانلود آلکالوئیدها 60 ص

    دانلود آلکالوئیدها 60 ص دریافت دانلود آلکالوئیدها 60 ص دسته: پلیمر بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 61 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 89 دانلود آلکالوئیدها 60 ص تحقیق آلکالوئیدها 60 ص مقاله آلکالوئیدها 60 ص آلکالوئیدها 60 ص قیمت…

  • دانلود پاورپوینت ضرائب ایمنی در پایداری شیروانی ها

    دانلود پاورپوینت ضرائب ایمنی در پایداری شیروانی ها دریافت دانلود پاورپوینت ضرائب ایمنی در پایداری شیروانی ها دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1213 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 ضرائب ایمنیپایداری شیروانی‌هاضریب اطمینان کلی ضریب اطمینان جزئی…

  • دانلود طرح توجیهی روغن نباتی شاد گل 56 ص.Doc

    دانلود طرح توجیهی روغن نباتی شاد گل 56 ص.Doc دریافت دانلود طرح توجیهی روغن نباتی شاد گل 56 ص.Doc دسته: صنایع غذایی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 134 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 59 دانلود طرح توجیهی روغن نباتی…

  • مبانی نظری وپیشینه تحقیق احساس تنهایی

    مبانی نظری وپیشینه تحقیق احساس تنهایی دریافت مبانی نظری وپیشینه تحقیق احساس تنهایی مبانی نظری وپیشینه تحقیق احساس تنهایی دسته بندی روانشناسی بازدید ها 239 فرمت فایل doc حجم فایل 33 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 23 19,800 تومان توضیحات:…

  • دانلود چگونگی ساخت دراورهای چوبی در كارگاه صنایع چوب

    دانلود چگونگی ساخت دراورهای چوبی در كارگاه صنایع چوب دریافت دانلود چگونگی ساخت دراورهای چوبی در كارگاه صنایع چوب دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 135 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 38 ماشین اره فلكه یا…

  • مقاله اصول بانکداری

    مقاله اصول بانکداری دریافت مقاله اصول بانکداری دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 154 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 دارای 31 صفحه و با فرمت word و قابل ویرایش و آماده برای پرینت قیمت فایل فقط 7,700…

  • پاورپوینت آموزشی درس اصول کامپیوتر 1

    پاورپوینت آموزشی درس اصول کامپیوتر 1 دریافت پاورپوینت آموزشی درس اصول کامپیوتر 1 فرمت فایل PPT پاورپوینت ( قابل ویرایش )چکیدهاهداف كلی این درس دانشجو پس از مطالعه این درس باید بتواند اصول و مبانی اولیه نرم افزار و سخت…

  • پاورپوینت عینک ایمنی Safety Spectacles

    پاورپوینت عینک ایمنی Safety Spectacles دریافت پاورپوینت عینک ایمنی Safety Spectacles دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1433 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 دانلود پاورپوینت عینک ایمنی Safety Spectacles بررسی عینک ایمنی Safety Spectacles پاورپوینت جامع و…

  • مبانی نظری مفهوم فضای سایبر ،مفهوم جرم،مفهوم جرم سایبری ،مفهوم حریم خصوصی ,مفهوم امنیت اجتماعی و احساس امنیت اجتماعی

    مبانی نظری مفهوم فضای سایبر ،مفهوم جرم،مفهوم جرم سایبری ،مفهوم حریم خصوصی ,مفهوم امنیت اجتماعی و احساس امنیت اجتماعی دریافت مبانی نظری مفهوم فضای سایبر ،مفهوم جرم،مفهوم جرم سایبری ،مفهوم حریم خصوصی ,مفهوم امنیت اجتماعی و احساس امنیت اجتماعی مبانی…

  • بررسی اصول نقاشی ایرانی

    بررسی اصول نقاشی ایرانی دریافت بررسی اصول نقاشی ایرانی دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 31 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 35 1 ـ برای نگارگر سنتی ، ذهنیت ، اندیشگونگی و تفكر و درونگری همیشه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره اختلال در روابط زناشویی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره اختلال در روابط زناشویی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره اختلال در روابط زناشویی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 77 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 مبانی…

  • ﺑﺮﺭﺳﻲ ﺭﻭﺷﻬﺎﻱ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺟﺬﺏ ﺩﻱ ﺍﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ ﺍﺯ ﮔﺎﺯﻫﺎﻱ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﻧﻴﺮﻭﮔﺎﻫﻬﺎ، ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﺭﻭﺵ ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺟﺬﺏ

    ﺑﺮﺭﺳﻲ ﺭﻭﺷﻬﺎﻱ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺟﺬﺏ ﺩﻱ ﺍﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ ﺍﺯ ﮔﺎﺯﻫﺎﻱ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﻧﻴﺮﻭﮔﺎﻫﻬﺎ، ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﺭﻭﺵ ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺟﺬﺏ دریافت ﺑﺮﺭﺳﻲ ﺭﻭﺷﻬﺎﻱ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺟﺬﺏ ﺩﻱ ﺍﻛﺴﻴﺪﻛﺮﺑﻦ ﺍﺯ ﮔﺎﺯﻫﺎﻱ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﻧﻴﺮﻭﮔﺎﻫﻬﺎ، ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﺭﻭﺵ ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺟﺬﺏ دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 4119 کیلوبایت…

  • پاورپوینت مدیریت کیفیت فراگیر

    پاورپوینت مدیریت کیفیت فراگیر دریافت پاورپوینت مدیریت کیفیت فراگیر دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 49 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 مدیریت کیفیت فراگیرادوارد دمینگ اصول مدیریت کیفیت قیمت فایل فقط 9,900 تومان با سه کلمه زیر…

  • پاورپوینت بررسی معماری اسلامی قرن هفتم تا دهم سبك آذری

    پاورپوینت بررسی معماری اسلامی قرن هفتم تا دهم سبك آذری دریافت پاورپوینت بررسی معماری اسلامی قرن هفتم تا دهم سبك آذری دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 2239 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 37 پاورپوینت بررسی معماری اسلامی…

  • مبانی نظری اسکان غیر رسمی، بهسازی و توانمند سازی

    مبانی نظری اسکان غیر رسمی، بهسازی و توانمند سازی دریافت مبانی نظری اسکان غیر رسمی، بهسازی و توانمند سازی دسته: شهرسازی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 3506 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 92 مبانی نظری اسکان غیر رسمی ،بهسازی…

  • بررسی موتور با حجم متغیر

    بررسی موتور با حجم متغیر دریافت بررسی موتور با حجم متغیر دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 15 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 24 یك شركت تخصصی بدنه و قطعات خودرو به نام شركت ((می فلاور)) ابداع كرده…

  • کتاب 8 ترفند بازاریابی در تلگرام

    کتاب 8 ترفند بازاریابی در تلگرام دریافت کتاب 8 ترفند بازاریابی در تلگرام دسته: بازاریابی و امور مالی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 10928 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 کتاب 8 ترفند بازاریابی در تلگرام قیمت فایل فقط…

  • دانلود برق منطقه ای و نیروگاه برق50 ص

    دانلود برق منطقه ای و نیروگاه برق50 ص دریافت دانلود برق منطقه ای و نیروگاه برق50 ص دسته: برق بازدید: 3 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 272 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 52 دانلود برق منطقه ای و نیروگاه برق50 ص…

  • طرح توجیهی تولید مصالح ساختمانی و پرلیت منبسط

    طرح توجیهی تولید مصالح ساختمانی و پرلیت منبسط دریافت طرح توجیهی تولید مصالح ساختمانی و پرلیت منبسط دانلود طرح توجیهی تولید مصالح ساختمانی و پرلیت منبسط دسته بندی کارآفرینی بازدید ها 55 فرمت فایل pdf حجم فایل 9.103 مگا بایت…

  • دستور العمل حفاظت و ایمنی( در کارگاه های سد سازی)

    دستور العمل حفاظت و ایمنی( در کارگاه های سد سازی) دریافت دستور العمل حفاظت و ایمنی( در کارگاه های سد سازی) دستور العمل حفاظت و ایمنی دسته بندی عمران و نقشه کشی بازدید ها 151 فرمت فایل zip حجم فایل…

  • پاورپوینت شناخت اتم

    پاورپوینت شناخت اتم دریافت پاورپوینت شناخت اتم پاورپوینت شناخت اتم در 20 اسلاید دسته بندی شیمی بازدید ها 208 فرمت فایل pdf حجم فایل 227 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 20 9,900 تومان در این فایل پاورپوینت به شناخت کامل…

  • دانلود کاملترین نمونه سوالات آیین نامه گواهینامه موتورسیکلت

    دانلود کاملترین نمونه سوالات آیین نامه گواهینامه موتورسیکلت دریافت دانلود کاملترین نمونه سوالات آیین نامه گواهینامه موتورسیکلت گرفتن گواهینامه موتور سیکلت آسان شد! دانلود نمونه سوالات اصلی آزمون آیین نامه گواهینامه موتور سیکلت در هر آزمونی مطالعه نمونه سوالات دوره…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی ابعاد و انواع تعد سازمانی

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی ابعاد و انواع تعد سازمانی دریافت دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی ابعاد و انواع تعد سازمانی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 111…

  • خلاصه کتاب مدیریت تحقیق عاصمی پور

    خلاصه کتاب مدیریت تحقیق عاصمی پور دریافت خلاصه کتاب مدیریت تحقیق عاصمی پور کتاب مدیریت تحقیق محمدجواد عاصمی پور بصورت کامل به پرسش و پاسخ درآمده و کلیه ی 18 فصل آن را شامل میشود دسته بندی علوم انسانی بازدید…

  • برترین وجامع ترین تحقیق تشریح کامل حقوق بشر در جهان

    برترین وجامع ترین تحقیق تشریح کامل حقوق بشر در جهان دریافت برترین وجامع ترین تحقیق تشریح کامل حقوق بشر در جهان دوستان عزیزو گرامی، این مجموعه کاملترینبرترینجامعترین تحقیقتحقیق در زمینه تشریح کامل حقوق بشر در جهان میباشد وتمامی شروح این…

  • تحقیق مقاومت سازه در مقابل آتش

    تحقیق مقاومت سازه در مقابل آتش دریافت تحقیق مقاومت سازه در مقابل آتش دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 20 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 تحقیق مقاومت سازه در مقابل آتش قیمت فایل فقط 7,700 تومان تحقیق…

  • مقاله فرایندهای نیمه مارکوف برای ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت با کاربرد در منبع تغذیه بدون وقفه (UPS)

    مقاله فرایندهای نیمه مارکوف برای ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت با کاربرد در منبع تغذیه بدون وقفه (UPS) دریافت مقاله فرایندهای نیمه مارکوف برای ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت با کاربرد در منبع تغذیه بدون وقفه (UPS) کاربرد این مدل…